A ajuda é um "uso" interno do comando, e nem todos os comandos o implementam, ou pelo menos não da mesma maneira, no entanto, man é um comando por si só, que é um programa de pager que lê manual. Para mais informações, emita o man man para as páginas de manual para o comando man .
Você deve usar man toda vez que precisar de informações adicionais sobre um comando, bem como com o comando info , que lê os documentos info.