Um ponto de montagem é apenas um diretório, você pode criá-lo (como root) com:
mkdir /media/cdrom
Eu estou tentando instalar adições de convidado CentOS 64 (convidado), Win 8 (host) VM Virtual Box do Oracle bastante sem sucesso. Eu tentei seguir o método respondido aqui . Mas, eu recebo o "ponto de montagem / media / cdrom não existe" questão também mencionada no mesmo post.
Tags virtualbox centos