Não há necessidade, pois a saída do xclip não será avaliada pelo shell novamente; O shell executará o vlc e definirá o parâmetro para o valor de xclip -o
sem avaliar a saída.
Para testar você mesmo, é possível executar coisas como:
echo $(echo ''ls'')
echo $(echo '$PATH')
echo $(echo '$(echo foobar)')