Essas instruções não são muito boas. O Udev detecta automaticamente alterações nos arquivos de regras em circunstâncias normais, não é necessário reiniciá-lo depois de alterar ou adicionar um arquivo em /etc/udev/rules.d . Por outro lado, as regras são aplicadas quando um dispositivo é conectado: se você alterar as regras, isso não afeta os dispositivos que já estão conectados. As instruções estão dizendo para você reiniciar o subsistema do udev para aplicar as novas regras.
Se você já conhece as regras que deseja adicionar, adicione-as primeiro e, em seguida, conecte seu dispositivo. Se você fizer as tarefas nessa ordem, não precisará fazer mais nada.
Talvez seja necessário primeiro conectar seu telefone para encontrar o ID do fornecedor e, em seguida, redigir uma regra de acordo. Nesse caso, a maneira mais fácil de aplicar suas alterações é desconectar o smartphone e conectá-lo novamente depois que você adicionar a regra. Como alternativa, para reaplicar as regras para um determinado dispositivo, execute
udevadm --trigger --attr-match=idVendor=xxxx
em que xxxx é o ID do fornecedor do seu telefone.
Veja também Como recarregar as regras do udev sem reinicializar