A documentação da vifm aborda explicitamente este requisito:
:filet[ype] pat1,pat2,... [{descr}]def_prog[ &],[{descr}]prog2[ &],...
Space followed by an ampersand as two last characters of a command means running of the command in the background.
Eu tenho
filetype *.pdf apvlv &
no meu .vifm/vifmrc
e ele faz o backup de todos os arquivos .pdf
que eu abro, permitindo que eu feche fora de vifm
e ainda tenha apvlv
aberto.