Infelizmente, o script tem o caminho do arquivo auth hard- codificado confiando na expansão do shell do diretório home:
self.auth_path = os.path.expanduser('~/.cloudprintauth')
A minha recomendação é que você corrija o arquivo alterando essa linha para um caminho absoluto:
self.auth_path = os.path.expanduser('/root/.cloudprintauth')
Espero que isso funcione.