a melhor solução que encontrei para o seu problema exato (que atualmente também é meu problema!) é usar e instalar o eezupnp ( link ) e jogue no Ubuntu.
O Eezupnp permite que você pesquise em seus bancos de dados de música (locais ou baseados em upnp / dlna de rede) e os reproduza em DMRs (media renderers, que sua AirCam supostamente será detectada)
Eezupnp não é uma solução tão boa quanto o que você ou eu queremos, então não é minha solução final (estou procurando um para trabalhar com o Banshee, que parece estar recebendo algum trabalho UPnP), mas se eu trabalhar algo fora, eu vou deixar você saber!
Editar: Depois de usar um pouco mais o Eezupnp, ele parece estar muito cheio de bugs no meu dispositivo (XW SMA3 Pioneer Wireless Speaker). As músicas da minha playlist não são reproduzidas automaticamente o tempo todo. Espero que você tenha mais sorte.