AFIAK, apenas o novo Mindstorms EV3 roda firmware baseado em Linux. O NXC é apenas uma linguagem e compilador para o Mindstorms NXT, e o legOS é um firmware alternativo.
Alguém já instalou com sucesso o Linux no Lego Mindstorms NXT Intelligent Brick? Eu encontrei muitas coisas no Google, mas nenhuma delas funcionou. Eu não consigo encontrar o download para legOS, e o gcc me disseram para baixar nunca realmente construído (embora tenha gasto mais de 5 minutos em um script de instalação). Não havia uma página de download para o NXC (Not Exactly C). NOTA: Eu tenho um sistema Ubuntu Linux, um sistema Mac OSX Lion e acesso ao Windows (embora eu prefira evitar o Windows).