(Edit) Depois de reler o post e fazer um pouco mais de pesquisa sobre o assunto, descobri que minha sugestão é um pouco ... estúpida. Mas deixarei aqui, caso alguém encontre inspiração em um empreendimento semelhante.
Tente escrever como um pequeno script chamado toggle.sh, coloque em algum lugar.
if 'panel_is_open'
close_panel
else
open_panel
ou
if [ 'cat panel' == "on" ]; then
close_panel
echo 'off' > panel
else
open_panel
echo 'on' > panel
fi
Algo nesse sentido
Então, depois de --set
use /path/to/toggle.sh