Você aparentemente não tem permissão para acessar o dispositivo de vídeo como seu usuário.
A melhor maneira de corrigir isso é colocar-se em qualquer grupo que possua esses dispositivos. Uma maneira rápida e suja de fazer isso é com este comando: groupadd -A $(whoami) $(stat -c %G /dev/video0) (adiciona seu usuário a qualquer grupo que possua esse nó de dispositivos). No meu sistema que seria vídeo, mas beware que, se esses dispositivos são de propriedade de root, você acaba com o seu usuário no grupo raiz (não é aconselhável!).
A maneira não tão boa de fazer isso, mas que funcionaria se a sua distro não tiver uma propriedade de grupo sensata do nó do dispositivo, é abrir o dispositivo para ser lido e escrito por todos os usuários com algo como sudo chmod 777 /dev/video0 .