A API V4L2 não especifica qualquer compartilhamento de um dispositivo entre vários aplicativos. Não é óbvio como isso é possível em um nível baixo, pois cada aplicativo pode querer definir resolução / espaço de cores / etc. opções.
Mas deve ser relativamente simples modificar algo como v4l2vd para ser o único leitor do dispositivo de hardware real e fazer várias cópias para vários clientes no espaço do usuário.