Você pode usar a porta de áudio para criar um sinal de tensão diferencial variado no tempo. Você não pode encurtar os contatos juntos, no entanto. Na verdade, você pode até danificar o dac no seu computador se você o conectasse, pois isso forçaria as saídas do dac a qualquer nível de voltagem da hot rod.
Se você realmente quiser fazer isso, convém usar uma placa de gpio USB (como esta ) e faça um circuito que curta seus contatos. O pessoal da Chiphacker (também conhecida como Eletrônica e Robótica) poderia ajudá-lo com qualquer dúvida sobre isso.