A resposta curta é: sim, é possível.
O software RAID do Linux grava algumas meta-informações nos dispositivos, para que você possa conectá-las facilmente a outro sistema (usando outro controlador e assim por diante) e usá-las lá. Antes de fazer qualquer montagem, você pode consultar os dispositivos (status, veja o que o Linux acha que parte do que RAID era este dispositivo, etc.).
Quando você estiver usando adaptadores USB, saiba que não é possível consultar informações SMART sobre ele (ou usar outros comandos ATA mais sofisticados).
Para estar seguro, você deve ter um backup disponível. Se você não tiver um recente, poderá copiar os dispositivos do seu RAID5 via dd
antes de emitir qualquer comando mdadm
.