Isso pode ser feito via:
for i in 'awk -F ',' '{print $1}' file1.csv '; do grep $i fasta.file ; done
Aqui estou primeiro extraindo Object_ID
do arquivo1.csv usando,
awk -F ',' '{print $1}' file1.csv
e, em seguida, executando um loop em torno dele para extrair de outro arquivo