Se o que você quer dizer é extrair 3 caracteres , então:
No sed antigo:
$ sed ':1;h;s/\(...\).*//p;g;s/.//;t1;d' <<<$'abcdef\n1234567\n'
abc
bcd
cde
def
123
234
345
456
567
No antigo awk:
$ awk '{a=$0;for(i=1;i<length(a)-1;i++){print substr(a,i,3)}}' <<<$'abcdef\n1234567'
abc
bcd
cde
def
123
234
345
456
567