A opção -R para zpool import define um prefixo temporário para todos os pontos de montagem e não atualiza o arquivo de cache. Consulte a página de manual do zpool (8) para obter detalhes.
Se você quiser que os conjuntos de dados do segundo pool sejam montados na inicialização, o cachefile do sistema (em /boot/zfs/zpool.cache ) precisa ser atualizado.
Se você deseja atualizar o arquivo de cache, será necessário executar zpool import sem a opção -R . O manual também menciona a especificação do cachefile explicitamente (mas eu não testei essa opção).
Supondo que você precisa definir o ponto de montagem do segundo pool como /mnt/tank , você deve executar este passo antes da importação final do pool.
Por exemplo:
zpool import -R /mnt tank
zfs set mountpoint=/mnt/tank tank
zpool export tank
zpool import tank