O problema está aqui
Audio: 0x0162
É o identificador do formato de áudio chamado TwoCC , olhando para cima encontramos
0x0162 Windows Media Audio Professional V9
Este codec simplesmente não é suportado pela sua versão do ffmpeg, de acordo com a página inicial do ffmpeg , o decodificador WMA pro foi adicionado ao ffmpeg versão 0.6, confira.
HTH