Como é típico em alguns dos módulos em ansible você precisa instalar certos módulos do Python no lado do servidor remoto.
Você pode usar o módulo pip para facilitar isso através do seu ansible playbook da seguinte forma:
- name install pexpect
pip:
name: pexpect
become: yes
Sua distro também pode estar disponível como arquivos DEB ou RPM. Se assim for, você pode querer instalar este módulo Python usando o gerenciador de pacotes da distro.
No seu caso, é provável que o Python em que você instalou o módulo pexpect não seja o mesmo que o ansible está usando. Neste caso, eu usaria o gerenciador de pacotes do sistema para instalar o pexpect .
via gerenciadores de pacotes
em sistemas Debian / Ubuntu o DEB é:
$ sudo apt-get install python-pexpect
Em distribuições Redhat (Fedora / CentOS):
$ sudo yum install -y pexpect