Você deve apenas ser capaz de gravar o ISO (Ubuntu) em um DVD e inicializar a partir dele, você pode ter que pressionar F12 ou F1 para acessar o menu de inicialização para selecionar a unidade de DVD, mas depois disso você está em casa de graça.
Não tenho certeza de qual função de inicialização segura você está falando? Que modelo de laptop é (HP Envy etc)
Além disso, se eu me lembro corretamente, minha esposa HP inicializou o DVD automaticamente antes do disco rígido, então você pode não precisar entrar no menu