Também não estou encontrando findkeyboards
em nenhum pacote no Ubuntu 16.04. Eu o localizei no repositório do Git para o udev, então talvez ele não esteja mais sendo empacotado, seria meu palpite. findkeyboards
nada mais é do que um script de shell para que você possa instalá-lo onde quiser. Está localizado aqui:
Quando baixei e instalei, parece funcionar bem:
$ ./findkeyboards
USB keyboard: input/event6
USB keyboard: input/event7