Posso imprimir em uma impressora local do Linux usando um driver do Windows remoto?

Question

Eu tenho 10 Raspberry Pi (RPI), todos com sua própria impressora de etiquetas USB Zebra GK420d. Depois de instalar o CUPS em cada um deles, posso imprimir etiquetas na impressora usando o PPD EPL2, mas é muito lento, especialmente para PDFs. Apenas duas variantes de trabalhos de impressão são impressas: PDFs da Evince e geradas páginas da Web a partir do Chromium.

Ao imprimir PDFs em um RPI através do CUPS, o processo de filtragem é pdftopdf - > gstoraster - > rastertolabel, que demora muito para imprimir. Isso pode ser acelerado? Posso enviar um trabalho de uma máquina Linux para uma máquina Windows, que enviará "o mesmo trabalho" para a mesma impressora de máquinas Linux para imprimir, usando o driver do Windows? Ou estou simplesmente negligenciando alguma coisa?

EDIT: Eu não tenho uma resposta para a minha própria pergunta, mas a minha solução alternativa era escrever o meu próprio ZPL, ainda imprimindo através de copos, mas como uma fila-prima (sem filtros utilizados)