Reinstale o libqt5opengl5 , libqt5core5a e libdouble-conversion1 . Isso removerá o virtualbox-qt , que também deve ser reinstalado. Em todas as versões atualmente suportadas do Ubuntu, abra o terminal e digite:
sudo apt remove libqt5opengl5 libqt5core5a libdouble-conversion1
sudo apt install libqt5opengl5 libqt5core5a libdouble-conversion1 virtualbox-qt
libQt5OpenGL.so.5
Execute ldd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5OpenGL.so.5
para ver se há outras dependências ausentes. Se houver, tente encontrar os nomes dos pacotes correspondentes com dpkg -S <file-name(s)>
e reinstale-os.