Bem, se um de seus ISPs for apenas IPv6 (ou você configurá-lo para ignorar o IPv4) e outro for apenas IPv4, os navegadores farão isso por padrão via A tecnologia Happy Eyeballs . Isso, é claro, exige que o site esteja disponível por meio de IPv4 e IPv6 (como o Google, o Youtube, o Facebook, muitos CDNs, etc.)
Além disso, SCTP é o protocolo inventado para fazer isso, mas não é amplamente suportado