Basta executar add-apt-repository
com o sinalizador -r
e a linha que representa o repositório, de sua saída
... apt-setup: deb cdrom:[InsanityOS 18.04 - Release amd64]/ dists/
Você pode ver a linha em si.
sudo add-apt-repository -r 'deb cdrom:[InsanityOS 18.04 - Release amd64]/ dists/'
Ou edite o arquivo /etc/apt/sources.list
e remova ou comente a linha correspondente do cdrom.