Defina o foco para uma janela usando xprop

Question

Estou usando o seguinte para remover a borda do Windows no meu emacs quando ele é inicializado (--fullscreen não é uma opção, pois também cobre a barra de tarefas do shell do gnome).

xprop -f -id xid _MOTIF_WM_HINTS 32c -set _MOTIF_WM_HINTS '0x2, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0'" 
# xid is my emacs window

Isso funciona bem, mas a janela perde o foco quando eu o faço.

Considerando que eu sei o id da janela, existe uma maneira de focar nele usando xprop ou qualquer outro comando embutido? (sem instalar nada, por exemplo, xdotool ou wmctrl)