usb_init()
e usb_find_busses
fazem parte da antiga libusb 0.1 API e não devem mais ser usados. A API libusb 1.0 foi lançada em 2008, portanto, há muito tempo para os tutoriais baseados em 1.0 serem escritos; Eu recomendo que você olhe para isso em vez de tentar aprender a API 0.1.
Veja o site da libusb para detalhes (a documentação da API está infelizmente hospedada no SourceForge, então é difícil de acessar; mas sua distribuição deve ter um pacote de documentação contendo toda a documentação da API).