Você poderia tentar adaptar ClusterSSH a isso, mas não há como fazer isso dentro do próprio bash.
Hoje me deparei com uma ideia interessante - é possível sincronizar vários terminais de alguma forma, então quando eu mudo de diretório em um deles, ele é alterado automaticamente nos outros?
Eu acho que isso poderia ser possível, forçando-os a partir de um processo pai comum, mas não tenho idéia se há alguma maneira de fazê-los se comunicarem assim.
Estou usando o Lubuntu 17.10, então prefiro alguma solução usando o Bash, se possível.
Você poderia tentar adaptar ClusterSSH a isso, mas não há como fazer isso dentro do próprio bash.