Verifique uma lista de endereços MAC bluetooth se eles estiverem no alcance

Question

Existem alguns projetos Linux para detectar se um dispositivo bluetooth está no alcance e executar uma ação. ou seja, quando você chegar perto de sua casa, acenda as luzes. Quando a mulher chegar em casa, ligue algumas músicas engraçadas.

Eu quero monitorar mais de 20 dispositivos para ver se eles estão ao alcance, ou seja, quando os veículos com rádios Bluetooth chegam, registram o tempo e executam uma ação.

O tempo mais rápido é:

 root@raspberrypi:/home/pi# time hcitool name XX:XX:XX:XX:XX:XX
 RADIO 39
 real    0m2.686s

Se o dispositivo não puder ser encontrado:

# Device doesn't exist
root@raspberrypi:/home/pi# time hcitool name XX:XX:XX:XX:XX:XX
real    0m5.141s

Então, 20 dispositivos x 5 segundos = 100 segundos por varredura de endereços MAC.

Alguém sabe se posso fazer um pedido paralelo de ping / hcitool? Perguntando o nome ou digitando vários endereços MAC?