Agradeço Rui F Ribeiro para a informação.
As imagens de inicialização das versões anteriores do kernel podem ser removidas excluindo initramfs-X.XX.XX
e vmlinuz-X.XX.XX
. Depois disso, atualizo o GRUB com
# grub2-mkconfig -o /boot/efi/EFI/fedora/grub.cfg