Use at
para agendar o trabalho e wall
para transmitir a mensagem a todos os usuários conectados:
$ echo 'echo some message |wall' | at "now +5 min"
warning: commands will be executed using /bin/sh
job 6 at Tue Dec 5 00:52:00 2017
[cinco minutos depois]
Broadcast message from [email protected] (somewhere) (Tue Dec 5 00:52:00 2017):
some message