Você recebeu o comando mkdir , que permite criar um diretório, é um comando poderoso, sugiro que você dê uma olhada na página man do mkdir (digitando man mkdir em um terminal).
Para criar um arquivo de texto, você tem muitas opções, a única que eu prefiro é digitar the.name.of.your.favourite.text.editor the.path.and.name.of.your.file
Eu não uso o centos, então não sei quais editores de texto estão instalados por padrão. Vim é um editor de texto muito poderoso que está instalado em cada (para o meu conhecimento) Linux distro, mas eu sugiro que você mantenha um mapa mental deste editor com você para o início (aqui é um, mas está em francês ... o google deve ter um em seu idioma ...) Provavelmente também há o nano instalado por padrão, talvez mais fácil para iniciar, mas eu prefiro o Vi porque ele está em todo lugar e não é tão difícil de usar na minha opinião, apesar do que muitos usuários dizem.
Eu recomendo que você dê uma olhada nos livros de tutorial (eu sou um usuário debian e manjaro, então eu li o manual do debian que está muito bem escrito talvez exista um equivalente para centos) Mas quando você sabe como sobreviver a uma distro, você entendeu e são apenas alguns detalhes que mudam nos outros.
bem, boa sorte neste mundo maravilhoso!