Você obtém este erro porque o sistema de arquivos exfat não está instalado no Ubuntu por padrão. O exFAT é proprietário e patenteado pela Microsoft .
Desde o Ubuntu 13.10, este pacote está no repositório principal. Basta instalar exfat-fuse e exfat-utils :
sudo apt-get install exfat-fuse exfat-utils
Fonte: Pablo Bianchi - Monte exfato de sistema de arquivos desconhecido