vim comanda diferentes categorias e notações [closed]

Question

Eu comecei a usar o vim recentemente e vi comandos de dois tipos:

• Comandos de toque de tecla como d d , i , v , p , etc.
• Comandos com um prefixo de dois pontos como :vsplit , :ls , etc.

Eu quero entender a diferença entre eles, com base na maneira como eles funcionam. Em particular, quero entender por que o arquivo de configuração do vim ( .vimrc ) usa diferentes sintaxes de mapeamento para cada categoria de comandos.