Se você só precisa permitir SSH e ICMP, espero que isso ajude você
# Flush the FW Rules
iptables -F
iptables -X
# Block all traffic
iptables -P INPUT DROP
iptables -P FORWARD DROP
iptables -P OUTPUT DROP
# Allow SSH
iptables -A OUTPUT -p tcp --dport 22 -j ACCEPT
iptables -A INPUT -p tcp --dport 22 -j ACCEPT
# Allow ICMP (ping)
iptables -A INPUT -p icmp -j ACCEPT
iptables -A OUTPUT -p icmp -j ACCEPT