Isso pode ser conseguido com a ajuda do módulo impstats no rsyslog. Este módulo fornece saída periódica de contadores internos do rsyslog.
Exibe mensagens periodicamente sobre diferentes filas e ações. O período é configurável. As estatísticas emitidas pelos impstats são como as outras mensagens normais.
Eu não preciso explicar mais, pois você pode obter todas as informações aqui,
Aqui está um artigo do proprietário do rsyslog sobre como usá-lo,