Configurando a porta serial no Ubuntu para se comunicar com uma placa Betaflight

Question

Estou tentando fazer com que meu programa de aquisição de dados de voo Java, executado em um computador de placa única com Lubuntu 16.04, fale com a placa de sensores Betaflight Nero F7 IMU, que está conectada ao SBC através de uma porta USB. Ele funciona bem no laptop que uso para desenvolvimento (executando o Ubuntu 16.04), mas em um SBC ele não responde depois da reinicialização.

Eu pensei que poderia ter algo a ver com a taxa de transmissão padrão, que é 115200 no laptop e 9600 nos SBCs. Se eu alterá-lo no SBC usando o comando screen , meu código pode falar com o sensor:

screen /dev/ttyACM0 115200

Se (depois de uma reinicialização) eu alterá-lo usando o comando stty , ainda não consigo falar com ele:

stty -F /dev/ttyACM0 115200

Em ambos os casos, a taxa de transmissão parece estar definida corretamente:

setserial /dev/ttyACM0 -av

/dev/ttyACM0, Line 0, UART: unknown, Port: 0x0000, IRQ: 0
    Baud_base: 115200, close_delay: 12, divisor: 0
    closing_wait: none
    Flags: spd_normal low_latency

Quando uso o utilitário configurador Betaflight (um aplicativo do Chrome), ele pode abrir o dispositivo e conversar com ele. Depois disso, meu código também funciona. Sua taxa de transmissão padrão é 115200, mas se eu alterá-la para, e. 9600, ainda funciona.

Eu também executei o comando stty para obter configurações de porta adicionais e tentei convertê-las exatamente como são depois que o utilitário configurador abrir o sensor:

stty -F /dev/ttyACM0 -a

speed 115200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S;
susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; discard = ^O; min = 1; time = 0;
-parenb -parodd -cmspar cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk -brkint ignpar parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon iexten -echo -echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke -flusho -extproc

Mas, mesmo quando as configurações correspondem exatamente, meu código ainda não funcionará no SBC até que eu execute screen ou seu configurador. Eu posso descartar o estado diferente do sensor porque funciona imediatamente no laptop. Que outra configuração mágica pode alterar screen e o utilitário de configuração que não consigo capturar com setserial e stty ?