Verifique se há distorções de clock em máquinas nas quais só posso enviar trabalhos

Question

Eu preciso verificar se há um clock distorcido em muitas máquinas remotas. Qual é a melhor maneira de verificar um clock skew em uma máquina Linux?

Não preciso sincronizar os relógios, apenas para verificar a precisão dele. Eu não tenho raiz nessas máquinas. Eu não tenho acesso direto lá, só posso enviar trabalhos para lá. Eu acho que todas as máquinas têm NTP configurado, mas poderiam usar servidores diferentes.

Eu preciso escrever um script simples e robusto para isso.