Otimize a imagem de clonagem sem clonar espaço não utilizado

Question

Eu tenho um pi com 32g sd.

michael@pi3:/ $ df
Filesystem     1K-blocks    Used Available Use% Mounted on
/dev/root       29804860 1773224  26791008   7% /
devtmpfs          468152       0    468152   0% /dev
tmpfs             472760       0    472760   0% /dev/shm
tmpfs             472760    6280    466480   2% /run
tmpfs               5120       4      5116   1% /run/lock
tmpfs             472760       0    472760   0% /sys/fs/cgroup
/dev/mmcblk0p1     64456   22208     42248  35% /boot
michael@pi3:/ $

Conectou o sd a um leitor e copiou-o.

[Michael@devserver ~]$  sudo dd bs=4M if=/dev/sdf of=greenbean_pi2.img
7416+0 records in
7416+0 records out
31104958464 bytes (31 GB) copied, 1615.61 s, 19.3 MB/s
[Michael@devserver ~]$

Não só levou um milhão de anos, era muito grande para colocar em um 16g sd.

Como devo ter feito isso: 1) Eu copio apenas o espaço usado? 2) Ele pode ser copiado para outras mídias maiores que o espaço usado?