O PulseAudio não funciona no modo de sistema

Question

Estou usando o PulseAudio no meu sistema baseado em Buildroot. Ele funciona quando eu executo da maneira mais simples ( # pulseaudio ), mas ele não será executado se eu iniciá-lo no modo de sistema ( # pulseaudio --system ).

Aqui está a saída quando eu corro pulseaudio --system :

    # pulseaudio --system
    N: [pulseaudio] main.c: Running in system mode, forcibly disabling SHM mode.
    N: [pulseaudio] main.c: Running in system mode, forcibly disabling exit idle time.
    W: [pulseaudio] caps.c: Normally all extra capabilities would be dropped now, but that's impossible because PulseAudio was built without capabilities support.
    W: [pulseaudio] main.c: OK, so you are running PA in system mode. Please note that you most likely shouldn't be doing that.
    W: [pulseaudio] main.c: If you do it nonetheless then it's your own fault if things don't work as expected.
    W: [pulseaudio] main.c: Please read http://www.freedesktop.org/wiki/Software/PulseAudio/Documentation/User/WhatIsWrongWithSystemWide/ for an explanation why system mode is usually a bad idea.
    W: [pulseaudio] module.c: module-detect is deprecated: Please use module-udev-detect instead of module-detect!
    E: [pulseaudio] module.c: Failed to load module "module-alsa-sink" (argument: "device_id=0"): initialization failed.
    E: [pulseaudio] module.c: Failed to load module "module-alsa-source" (argument: "device_id=0"): initialization failed.
    W: [pulseaudio] module-detect.c: failed to detect any sound hardware.
    E: [pulseaudio] module.c: Failed to load module "module-detect" (argument: ""): initialization failed.
    E: [pulseaudio] main.c: Module load failed.
    E: [pulseaudio] main.c: Failed to initialize daemon.

Os erros são marcados com E . Eu não entendo o que pode ser o problema, porque funciona perfeitamente quando não estou no modo de sistema.

Eu absolutamente preciso do modo de sistema, porque o modo daemon às vezes inesperadamente sai e eu preciso reiniciá-lo. Eu quero o meu PulseAudio estável e sempre em execução!

Vocês têm uma ideia do que eu posso fazer?