Eu não acho que isso seja possível no momento. Veja esta resposta por Mark Shuttleworth :
Na interface da área de trabalho, o ícone do painel e o ícone da lixeira usam os slots superior e inferior do iniciador, sempre .
Como posso (se for possível), remova o ícone inicial do painel no iniciador de unidade. Meu raciocínio é que é lento (levando alguns segundos para abrir) e eu prefiro muito mais o Synapse para o lançamento de aplicativos e arquivos.
Houve uma resposta aqui mas isso foi para 12.04 e não funciona mais
Eu não acho que isso seja possível no momento. Veja esta resposta por Mark Shuttleworth :
Na interface da área de trabalho, o ícone do painel e o ícone da lixeira usam os slots superior e inferior do iniciador, sempre .