Transmitir o áudio do sistema para outros dispositivos pela rede

Question

Quais são as maneiras possíveis de transmitir áudio do sistema para outros dispositivos? principalmente eu estou procurando uma maneira de transmitir áudio de um kodi (rodando em raspbian ou libreelec ... etc) para um smartphone (ios) para usar o smartphone como um fone de ouvido sem fio.Eu encontrei algumas maneiras pela internet nenhum dos quais funcionou para mim.

principalmente a referência para minha ideia é aqui .

algumas outras formas sobre as quais eu li são pulseaudio network, jack, icecast e shoutcast.

então, como fazer isso da maneira certa

ATUALIZAÇÃO: Uma maneira que funcionou é usar pulseaudio-dlna e usar uma mídia upnp renderizador como o bubbleupnp, mas não é estável o suficiente (o áudio perde a sincronia)