Não é possível ssh da Internet, mas pode de localhost

Question

Eu tenho tido problemas com um dos meus computadores Linux. Eu tenho um roteador e duas caixas de linux por trás dele. Eu quero acessar ambos deles da Internet com o ssh.

Configurei o encaminhamento de porta: a porta 2220 vai para a máquina A: 22, a porta 2221 vai para a máquina B: 22. Eu conheço o IP público do roteador e posso fazer ping / conectar-me a ele usando o IP público ou o serviço DDNS configurado.

Eu posso ssh da máquina A para B através da rede local. Eu posso ssh fazer a máquina A da Internet.

Aqui está o problema: Eu não posso ssh na máquina B da Internet. A conexão apenas expira.

Ao conectar, estou usando o sinalizador -p para selecionar a porta (a conexão Internet- > A funciona bem)

Máquina A: Ubuntu 16

Máquina B: RaspberryPi 3 executando o Minibian sem cabeça. Parece não ter o iptables ou ufw instalado.

Qualquer ajuda muito apreciada.