Você deve instalar xrdp do main repo porque o pacote backported (xrdp (0.9.1-4 ~ bpo8 + 1) depende de: libc6 (>= 2.15) [not arm64] .
Remova xrdp e edite seu sources.list e seu pin-priority para permitir que o pacote seja instalado a partir do repo estável. finalmente atualize seu pacote e instale xrdp normalmente.
apt-get update
apt-get upgrade
apt-get dist-upgrade
apt-get intall xrdp