A configuração
Eu preciso escrever um programa que seja capaz de usar vários tipos de scanners de código de barras, conectados na porta USB.
Todos esses scanners têm o modo do tipo "emulação da porta serial", onde (no meu entendimento) eles devem se comportar como um dispositivo simples de fluxo de bytes.
Mas um dos scanners se comporta de maneira diferente. Ele envia apenas blocos de comprimento fixo (64 bytes), onde o primeiro byte é o comprimento dos dados, depois os bytes de dados e preenchidos com zeros até o final do bloco.
Cada bloco pode ser lido somente em operação de leitura única no dispositivo. Mesmo um byte lido, faz com que todo o bloco desapareça do fluxo IO.
O scanner é detectado (usando o lsusb) como um dispositivo IHM:
Bus 001 Device 002: ID 05e0:0600 Symbol Technologies
Device Descriptor:
bLength 18
bDescriptorType 1
bcdUSB 2.00
bDeviceClass 0
bDeviceSubClass 0
bDeviceProtocol 0
bMaxPacketSize0 64
idVendor 0x05e0 Symbol Technologies
idProduct 0x0600
bcdDevice 0.01
iManufacturer 1 Symbol Technologies, Inc, 2008
iProduct 2 Symbol Bar Code Scanner
iSerial 3 S/N:44F1BF6A7CCE45DEB787C6D4A63A1B62 Rev:PAACLS00-001-R015
bNumConfigurations 1
Configuration Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 2
wTotalLength 34
bNumInterfaces 1
bConfigurationValue 1
iConfiguration 8 Bus Powered
bmAttributes 0xa0
(Bus Powered)
Remote Wakeup
MaxPower 500mA
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 0
bAlternateSetting 0
bNumEndpoints 1
bInterfaceClass 3 Human Interface Device
bInterfaceSubClass 0
bInterfaceProtocol 0
iInterface 0
HID Device Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 33
bcdHID 1.10
bCountryCode 0 Not supported
bNumDescriptors 1
bDescriptorType 34 Report
wDescriptorLength 40
Report Descriptors:
** UNAVAILABLE **
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN
bmAttributes 3
Transfer Type Interrupt
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes
bInterval 3
can't get device qualifier: Resource temporarily unavailable
can't get debug descriptor: Resource temporarily unavailable
Device Status: 0x0002
(Bus Powered)
Remote Wakeup Enabled
Para comparação, aqui está a saída lsusb sobre outro scanner, que se comporta como um dispositivo de fluxo de bytes normal:
Bus 001 Device 003: ID 067e:0803 Intermec Technologies Corp. VCP, Barcode scanner
Device Descriptor:
bLength 18
bDescriptorType 1
bcdUSB 1.10
bDeviceClass 2 Communications
bDeviceSubClass 2 Abstract (modem)
bDeviceProtocol 0
bMaxPacketSize0 64
idVendor 0x067e Intermec Technologies Corp.
idProduct 0x0803 VCP, Barcode scanner
bcdDevice 2.58
iManufacturer 1 Intermec
iProduct 2 SR31T
iSerial 0
bNumConfigurations 1
Configuration Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 2
wTotalLength 67
bNumInterfaces 2
bConfigurationValue 1
iConfiguration 0
bmAttributes 0xa0
(Bus Powered)
Remote Wakeup
MaxPower 500mA
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 0
bAlternateSetting 0
bNumEndpoints 1
bInterfaceClass 2 Communications
bInterfaceSubClass 2 Abstract (modem)
bInterfaceProtocol 0
iInterface 0
CDC Header:
bcdCDC 1.10
CDC ACM:
bmCapabilities 0x00
CDC Union:
bMasterInterface 0
bSlaveInterface 1
CDC Call Management:
bmCapabilities 0x00
bDataInterface 1
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x81 EP 1 IN
bmAttributes 3
Transfer Type Interrupt
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0008 1x 8 bytes
bInterval 255
Interface Descriptor:
bLength 9
bDescriptorType 4
bInterfaceNumber 1
bAlternateSetting 0
bNumEndpoints 2
bInterfaceClass 10 CDC Data
bInterfaceSubClass 0
bInterfaceProtocol 0
iInterface 0
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x82 EP 2 IN
bmAttributes 2
Transfer Type Bulk
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes
bInterval 0
Endpoint Descriptor:
bLength 7
bDescriptorType 5
bEndpointAddress 0x02 EP 2 OUT
bmAttributes 2
Transfer Type Bulk
Synch Type None
Usage Type Data
wMaxPacketSize 0x0040 1x 64 bytes
bInterval 0
A saída do dmesg na conexão do scanner de código de barras:
[19415.108131] usb 1-1: new full-speed USB device number 4 using xhci_hcd
[19415.252278] usb 1-1: New USB device found, idVendor=05e0, idProduct=0600
[19415.252295] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[19415.252305] usb 1-1: Product: Symbol Bar Code Scanner
[19415.252313] usb 1-1: Manufacturer: Symbol Technologies, Inc, 2008
[19415.252321] usb 1-1: SerialNumber: S/N:44F1BF6A7CCE45DEB787C6D4A63A1B62 Rev:PAACLS00-001-R015
[19415.273661] hid-generic 0003:05E0:0600.0008: hiddev0,hidraw6: USB HID v1.10 Device [Symbol Technologies, Inc, 2008 Symbol Bar Code Scanner] on usb-0000:00:10.0-1/input0
A pergunta:
Como configurar o Linux para lidar com este scanner como um dispositivo de fluxo de bytes?