Você precisa usar -ls
flag.
bash-4.3$ screen -dmS main bash
bash-4.3$ screen -ls
There is a screen on:
7144.main (2017年01月28日 20时05分05秒) (Detached)
1 Socket in /var/run/screen/S-xieerqi.
-ls
mostrará as sessões existentes e você poderá anexá-las novamente com -x
flag. Script-wise, você poderia fazer algo assim:
bash-4.3$ my_session=$(screen -ls | awk '/[[:digit:]]\.main/{print $1}')
bash-4.3$ screen -x $my_session