Como fazer renderização fora da tela com OpenGL no Ubuntu com XServer?

Question

Eu tenho um aplicativo que usa o OpenGL 4.2 para fazer renderizações fora da tela [o resultado vai para um vídeo no meu caso].

Eu preciso executá-lo no Ubuntu 13.10 Server.

Eu não preciso (e não quero) para ter a interface real do desktop. Mas, tanto quanto eu posso entender, eu preciso executar um xserver para abrir o contexto do OpenGL. Na verdade, eu fiz isso. Quando eu faço um xinit , eu posso executar meu aplicativo e ele funciona perfeitamente.

Mas tenho 2 problemas:

• Eu não sei como configurar o xserver para iniciar com o Ubuntu (assim como um serviço / daemon ou algo parecido)
• Não posso executar mais de um aplicativo. Parece que meu aplicativo usa exclusivamente a "conexão xserver". Então não posso correr mais de uma vez.

Como resolvo esses dois problemas acima?