Dependendo do tema, isso pode ser entediante. Como eles podem depender da OMZ.
Mas, por sorte, o tema que você mencionou não parece depender de nenhum outro código.
Basta fazer o download do tema na página do Github , salvá-lo em .zsh/themes
e adicionar
source ~/.zsh/themes/agnoster.zsh-theme
para o seu .zshrc
e deve funcionar (contanto que não haja conflito).