Primeiro, configure uma senha para root, por exemplo, com sudo passwd . Em seguida, ative um sinalizador no arquivo /etc/sudoers executando sudo visudo e adicionando a linha:
Defaults rootpw
(Se você não modificou o arquivo sudoers antes, você pode colocá-lo ao lado das outras cláusulas Defaults.)
Antes de se comprometer com essa configuração específica, consulte man 5 sudoers , especificamente as opções rootpw , runaspw e targetpw .
Além disso, observe que isso não parece ser uma configuração encorajada de um sistema Ubuntu.