Eu suponho que há um arquivo que corresponde ao regex no seu diretório foo.
\.(cgi|asp|aspx|cfg|dll|exe|jsp|mdb|sql|ini|rar)$
corresponderá a qualquer coisa terminada por .
e seguida por uma das extensões listadas.
Portanto, se você tiver bar.cgi
em seu diretório foo, o caminho será foo/bar.cgi
e o final do caminho acionará a correspondência e impedirá a listagem do diretório.
Showcase deste comportamento em regex101