interessante .. duas coisas ajudaram:
1) O Intel VT-d foi desativado no BIOS, ENABLE it! (isso resolveu o problema da GUI para o convidado do Ubuntu, mas não o CentOS)
2) Defina o áudio do guest centos da vbox como "ALSA Audio Driver" com "Intel HD Audio"
Eu não sei como o áudio do inferno está relacionado à GUI ... mas isso resolveu isso ...